垃圾吊車結(jié)構(gòu)主要由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、主起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、抓斗、稱量裝置等部分組成。
　　一、橋架：

　　橋架的主梁和端梁均采用箱形梁形式，自重輕，而且具有高的垂直和水平方向的剛度、較小的輪壓傳遞到軌道梁上；

　　二、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：

　　大車運(yùn)行裝置設(shè)計(jì)在帶角部軸承的焊接箱型梁上，通過(guò)堅(jiān)固可靠觸角式軸承連接到端梁上，更換十分便捷；

　　三、主起升機(jī)構(gòu)：

　　一臺(tái)電機(jī)通過(guò)兩臺(tái)硬齒面減速器驅(qū)動(dòng)兩個(gè)卷筒上的四根鋼絲繩吊起四點(diǎn)液壓抓斗，四繩間距上寬下窄，使抓斗具備防擺特性，停車定位準(zhǔn)確；

　　四、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：

　　采用集中驅(qū)動(dòng)方式及“三合一”傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)精度高，重量輕、密封性好、噪音小、免維護(hù)；

　　五、抓斗：

　　抓斗擬采用國(guó)外品牌多瓣液壓抓斗，重心低，起重機(jī)與抓斗間的連接鋼絲繩做成四點(diǎn)式“V”字形排列，減少抓斗使用中的扭轉(zhuǎn)和抓斗與建筑物之間的碰撞現(xiàn)象；

　　六、稱量：

　　垃圾吊車的小車架上設(shè)置有一套稱量裝置（帶二個(gè)傳感器），并且具有自動(dòng)去皮半自動(dòng)稱重、顯示、累計(jì)、打印等功能，用作工藝計(jì)量和超載保護(hù)。